"Juryprudencja" to wyraz składający się z sylab "ju-ry-spru-den-cja". Jest to termin rzadko używany w języku polskim, który odnosi się do dziedziny prawa dotyczącej orzekania przez jurorów lub ławników w procesach sądowych. Słowo to łączy w sobie dwie kategorie: "jury" - jury, czyli grupa osób wyłonionych spośród społeczeństwa, której zadaniem jest podjęcie decyzji w sprawach prawnych oraz "prudencja" - prudencja, czyli umiejętność roztropnego i rozsądnego postępowania, w tym także rozstrzygania spraw sądowych.
Pojęcie "juryprudencji" odnosi się do zasady, według której pewne kwestie prawne są rozstrzygane przez określoną grupę ludzi, niekoniecznie z wykształceniem prawniczym. W wielu krajach system juryprudencji jest stosowany w procesach sądowych, szczególnie w sprawach karnych, gdzie decyzje jurorów lub ławników mają istotny wpływ na wyrok i sprawiedliwość.
Juryprudencja to także obszar badań naukowych, który zajmuje się analizą systemu uczestnictwa obywateli w procesach sądowych oraz wpływem decyzji laików na kształtowanie prawa i sprawiedliwość. Jest to dziedzina interdyscyplinarna, łącząca w sobie elementy prawa, psychologii, socjologii oraz etyki.